ConfigurableJoint

class in UnityEngine

继承自：Joint

描述

可配置关节是非常灵活的关节，可使您完全控制旋转和线性运动。

您可以使用它来构建其他所有关节且远不止于此，但其设置也更加复杂。它可使您控制每个旋转轴的电机、驱动方式和关节限制，以及线性自由度。

变量

angularXDrive	定义该关节的旋转围绕其本地 X 轴的行为方式。仅在 Rotation Drive Mode 为 Swing & Twist 时使用。
angularXLimitSpring	弹簧配置，该弹簧附加于此关节的角度 X 限制。
angularXMotion	根据 Low 和 High Angular XLimit，允许围绕 X 轴的旋转为 Free、完全 Locked 或 Limited。
angularYLimit	定义旋转限制的边界，基于从原始旋转开始的增量。
angularYMotion	根据 Angular YLimit，允许围绕 Y 轴的旋转为 Free、完全 Locked 或 Limited。
angularYZDrive	定义该关节的旋转围绕其本地 Y 轴和 Z 轴的行为方式。仅在 Rotation Drive Mode 为 Swing & Twist 时使用。
angularYZLimitSpring	弹簧配置，该弹簧附加于此关节的角度 Y 和角度 Z 限制。
angularZLimit	定义旋转限制的边界，基于从原始旋转开始的增量。
angularZMotion	根据 Angular ZLimit，允许围绕 Z 轴的旋转为 Free、完全 Locked 或 Limited。
configuredInWorldSpace	如果启用，则所有 Target 值都将在世界空间计算，而不是在该对象的本地空间中计算。
highAngularXLimit	定义旋转上限的边界，基于从原始旋转开始的增量。
linearLimit	定义移动限制的边界，基于与该关节原点的距离。
linearLimitSpring	弹簧配置，该弹簧附加于此关节的线性限制。
lowAngularXLimit	定义旋转下限的边界，基于从原始旋转开始的增量。
projectionAngle	设置投影的角度公差阈值（单位为度）。如果关节围绕其锁定角度的自由度，其偏离值超过此角度，则解算器将移动这些身体，以便接近此角度。设置极小的公差可能会导致模拟抖动或其他瑕疵。有时无法进行投影（例如在这些关节形成一个圆形时）。
projectionDistance	设置投影的线性公差阈值（单位为度）。如果沿着锁定的自由度此关节分离距离超过此距离，则解算器将移动这些身体，以便接近此距离。设置极小的公差可能会导致模拟抖动或其他瑕疵。有时无法进行投影（例如在这些关节形成一个圆形时）。
projectionMode	即使解算器失败，也会重新对齐违反的约束。投影不是物理过程，不会保持动量或遵循碰撞几何结构。如果可行，最好避免这种情况，但在关节分离会导致不可接受的瑕疵时，这有助于提高模拟品质。
rotationDriveMode	使用 X 和 YZ 或 Slerp Drive 本身控制该对象的旋转。
secondaryAxis	该关节的副轴。
slerpDrive	定义该关节的旋转围绕所有本地轴的行为方式。仅在 Rotation Drive Mode 为 Slerp Only 时使用。
swapBodies	Enable this property to swap the order in which the physics engine processes the Rigidbodies involved in the joint. This results in different joint motion but has no impact on Rigidbodies and anchors.
targetAngularVelocity	这是一个 Vector3。它定义该关节应达到的目标旋转角速率。
targetPosition	应将该关节移动到的目标位置。
targetRotation	这是一个 Quaternion。它定义该关节应达到的目标旋转位置。
targetVelocity	该关节移动的目标速度方向。
xDrive	定义关节移动沿其本地 X 轴的行为方式。
xMotion	根据 Linear Limit，允许沿 X 轴的移动为 Free、完全 Locked 或 Limited。
yDrive	定义关节移动沿其本地 Y 轴的行为方式。
yMotion	根据 Linear Limit，允许沿 Y 轴的移动为 Free、完全 Locked 或 Limited。
zDrive	定义关节移动沿其本地 Z 轴的行为方式。
zMotion	根据 Linear Limit，允许沿 Z 轴的移动为 Free、完全 Locked 或 Limited。

继承的成员

变量

gameObject	此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。
tag	此游戏对象的标签。
transform	附加到此 GameObject 的 Transform。
anchor	约束关节运动的锚点的位置。
autoConfigureConnectedAnchor	是否应自动计算 /connectedAnchor/？
axis	约束身体的轴的方向。
breakForce	为使此关节断开而需要施加的力。
breakTorque	为破坏此关节而需要施加的扭矩。为了能够断开，必须将关节_锁定_或_限制_到施加扭矩的旋转轴上。这意味着一些关节不能断开，例如无约束的可配置关节 (Configurable Joint)。
connectedAnchor	相对于连接刚体的锚点位置。
connectedArticulationBody	A reference to an articulation body this joint connects to.
connectedBody	对此关节连接到的其他刚体的引用。
connectedMassScale	要在解算约束之前应用于连接身体的反向质量和惯性张量的缩放比例。
currentForce	解算器为满足所有约束而施加的力。
currentTorque	解算器为满足所有约束而施加的扭矩。
enableCollision	启用与关节连接的身体之间的碰撞。
enablePreprocessing	切换此关节的预处理。
massScale	要在解算约束之前应用于身体的反向质量和惯性张量的缩放比例。

公共函数

BroadcastMessage	调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
CompareTag	此游戏对象是否使用 tag 进行了标记？
GetComponent	Returns the component of Type type if the GameObject has one attached, null if it doesn't. Will also return disabled components.
GetComponentInChildren	使用深度首次搜索返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的组件。
GetComponentInParent	返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的组件。
GetComponents	返回 GameObject 中类型为 type 的所有组件。
GetComponentsInChildren	Returns all components of Type type in the GameObject or any of its children. Works recursively.
GetComponentsInParent	返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的所有组件。
SendMessage	调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
SendMessageUpwards	调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。
TryGetComponent	获取指定类型的组件（如果存在）。

消息

OnJointBreak

在附加到相同游戏对象的关节断开时调用。

脚本 API

ConfigurableJoint

描述

变量

继承的成员

变量

公共函数

消息